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哈默納科線性工作臺(tái)諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH

更新時(shí)間：2024-06-12

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諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部哈默納科線性工作臺(tái)諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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大齒輪齒槽的凹凸兩面是用雙面刀盤一次切出的，由于刀齒張距:的影響，凹凸兩齒面的曲率半徑將不等，并且都不等于銑刀盤的公稱半徑。HD哈默納科線性工作臺(tái)諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH切小齒輪用單面刀盤，其半徑不能用刀盤的公稱半徑，而應(yīng)考慮切共轆大輪齒面的銑刀內(nèi)外刃半徑與公稱半徑之差值，作為半徑的修正量。

密切拋物面法只計(jì)算齒面計(jì)算基點(diǎn)的一二階微分領(lǐng)域特性，忽略了高次偏導(dǎo)數(shù)，此外沒(méi)有控制計(jì)算基點(diǎn)以外的接觸點(diǎn)，HD哈默納科線性工作臺(tái)諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH因此無(wú)論是用那種數(shù)學(xué)工具(如矢量、張量、旋轉(zhuǎn)矢量等)都只能是一種近似的控制計(jì)算方法，不能*控制接觸區(qū)位置和方向。

線性補(bǔ)償法的修正計(jì)算，特別是早期的修正計(jì)算方法，使用簡(jiǎn)單投影幾何運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，對(duì)切齒時(shí)誤差產(chǎn)生原因和各調(diào)整參數(shù)能修正誤差的原因，HD哈默納科線性工作臺(tái)諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH有很具體很形象的概念，易于幫助理解切齒調(diào)整原理。后面分析切齒誤差和修正計(jì)算調(diào)整的原理將使用這方法。

用垂直和水平坐標(biāo)方法，·確定銑刀盤中心位置； HD哈默納科線性工作臺(tái)諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH ②用極坐標(biāo)法，確定銑刀.盤中心位置；3用偏心輪方法，確定銑刀盤中心位置