現已發展到五軸高速加工中心。在驅動方式上，已從直線運動（X/Y/Z 軸）的伺服電機和滾珠絲杠驅動發展到目前的直線電機驅動，回轉運動（A和C軸）采用了直接驅動的力矩電機，有的公司并通過直線電機和力哈默納科高速銑床諧波CSG-45-160-2UH 矩電機使加工中心發展成全采用直接驅動的五軸加工中心。顯著提高了加工中心的行程速度、動態性能和定位精度。

     五軸高速加工中心的結構特點及優點

     目前，根據坐標軸的配置，五軸加工中心基本上可分為兩種結構型式。一種是，三個直線軸(X/Y/Z)用于*運動和兩個附加旋轉軸（A和C）用于工件的回轉和擺動的結構型式。這種類型的高速加工中心, 如德國Roder公司的RXP500DS/RXP800DS，德國Alzmetall公司的GS1000/5-T，瑞士Mikro的HSM400U/HSM600U和稱之為超高速加工中心的XSM400U/XSM600U，以及德國Hermle的C30U/C40U/C50U等。另一種是，五個坐標軸中的一個擺動軸(A)設置在主軸頭上的結構型式，通過叉形主軸頭實現主軸*的擺動，而擺動主軸頭也可通過牢固夾緊，使其定位在擺動角度范圍內的任意位置上哈默納科高速銑床諧波CSG-45-160-2UH 。這種類型的機床如德國德馬吉公司的D五軸高速加工中心75V linear/D五軸高速加工中心105V linear，Mikro的HPM1850U和德國Rolf Wisser的高速銑床GAMMA605/1200等。有個別機床有把擺動軸和回轉軸均設置在主軸頭上