哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH

  控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

  控制系統(tǒng)根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)；根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和軌跡控制。

人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，例如，計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板及危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。

  人機(jī)交互系統(tǒng)可分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH具有的高操作性能等情況，是選擇、設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人所必須考慮的問(wèn)題。

  機(jī)器人自由度，也稱坐標(biāo)軸數(shù)，是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括手爪(末端執(zhí)行器)的自由度。

承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的大質(zhì)量。承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，且與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為安全起見(jiàn)，承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。承載能力不僅包括負(fù)載質(zhì)量，還包括機(jī)器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量。

  精度是一個(gè)位置量相對(duì)于參考系的度量，指機(jī)器人手部或參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)位置與理論位置之間的差距。