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哈默納科運動構(gòu)件諧波齒輪箱SHD-25-100-2SH

哈默納科運動構(gòu)件諧波齒輪箱SHD-25-100-2SH

更新時間:2024-06-15

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哈默納科運動構(gòu)件諧波齒輪箱SHD-25-100-2SH諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
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對于平衡配重來說,相位角和支承的相對偏斜度是無關(guān)緊要的。

    從理論上說,我們并不要求任何一個運動構(gòu)件一開始就是在線的。然而,為了達到*的平衡,這些構(gòu)件的質(zhì)量分布一定要有可能重新調(diào)整哈默納科運動構(gòu)件諧波齒輪箱SHD-25-100-2SH,以使得所有的運動構(gòu)件都具有在線構(gòu)件特性,并使連桿能滿足物理擺的條件。有一點需特別重視,即如果輸入角速度是0,那么就沒有必要在輸入構(gòu)件上加配重了。

我們應(yīng)注意到,在力和力矩*平衡時,哈默納科運動構(gòu)件諧波齒輪箱SHD-25-100-2SH在機構(gòu)上剩下的的外載荷是來自機座力的力矩。由于總力矩為零,所以,這些力矩與輸入扭矩肯定大小相等、符號相反。總而言之,雖然*的平衡真正消除了被傳遞到機座上的震動力,但是做到這一點是付出了代價的—即所需輸入扭矩要增加很多,軸承力也要隨之增加,從而縮短了軸承的壽命。

    靜平衡法是用靜力等效質(zhì)量系統(tǒng)來代替構(gòu)哈默納科運動構(gòu)件諧波齒輪箱SHD-25-100-2SH件的集中質(zhì)量。在構(gòu)件上添加

配重后,各構(gòu)件的質(zhì)心被逐步移到幾個靜止的點為止。然后,求這些靜止質(zhì)量的總質(zhì)心,即得整個系統(tǒng)的質(zhì)心。這種方法通常限用于質(zhì)量對稱分布的機構(gòu)。另一種方法是,各構(gòu)件的質(zhì)心可依次被移動到靠近某一固定銷軸

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