哈默納科搖桿機(jī)構(gòu)諧波減速器SHD-25-100-2SH

行星輪節(jié)圓上點(diǎn)的軌跡在尖點(diǎn)之間近似于一段圓弧，連桿AB的長(zhǎng)度等于那段弧的半徑。從動(dòng)桿的位置已安排成在其右極限位置時(shí)它的動(dòng)銷軸B與該弧的圓心重合。如果需要的話，哈默納科搖桿機(jī)構(gòu)諧波減速器SHD-25-100-2SH連桿可以與輸出滑塊而不是搖桿相連。通過(guò)利用三尖點(diǎn)或五尖點(diǎn)內(nèi)擺線，還可以得到不同的運(yùn)動(dòng)特性。

        復(fù)數(shù)法特別適合于齒輪連桿機(jī)構(gòu)的綜合，因?yàn)闃?gòu)件及兩個(gè)構(gòu)件之間的齒輪傳動(dòng)比很容易用數(shù)學(xué)方法來(lái)表達(dá)和運(yùn)算。如果是有限數(shù)量的精確條件加到連桿機(jī)構(gòu)上，則這種方法提供的綜合方程中哈默納科搖桿機(jī)構(gòu)諧波減速器SHD-25-100-2SH，其描述機(jī)構(gòu)處于起始位形的未知桿向量是線性的。在以單環(huán)機(jī)構(gòu)作函數(shù)生成中，精確條件少于環(huán)內(nèi)桿數(shù)時(shí)可得到線性解。例如齒輪五桿機(jī)構(gòu)的情況，得到線性解的可以多按四個(gè)一階‘有限分離的)精確點(diǎn);哈默納科搖桿機(jī)構(gòu)諧波減速器SHD-25-100-2SH或比如說(shuō)，按兩個(gè)一階和一個(gè)兩階精確點(diǎn)(后者等價(jià)于兩個(gè)無(wú)限接近精確點(diǎn))。我們可以對(duì)這一機(jī)構(gòu)規(guī)定四個(gè)以上的精確點(diǎn)條件，但求解比較困難，因?yàn)檫@時(shí)桿向量的系數(shù)中有些必須作為未知量來(lái)處理，從而必須解非線性相容方程。

    在有限分離位置的綜合中，哈默納科搖桿機(jī)構(gòu)諧波減速器SHD-25-100-2SH以復(fù)數(shù)形式寫出的向量環(huán)路方程和位移方程構(gòu)成了綜合方程組。