根據焊接應力在空間的方向可分為單向應力、雙向應力和三向應力。嚴格地說，焊接應力總是三向的。但當一個或兩個方向上的應力數值很小時，可假定為雙向或單向的應力。薄板對接時，哈默納科彈性焊接諧波齒輪箱CSF-8-30-1U可以認為是雙向應力。三向x力通常出現在大厚度焊件的焊縫、三個方向捍縫的交叉處以及存在裂紋、夾渣等缺陷處。三向拉應力使材料的塑性能力降低，易導致脆性斷裂，因而是一種危險的應力狀態。

焊接應力與變形的形應過程

   焊接應力與變形是由焊接產生的不均勻溫度場而引起的。這里采用簡化的方法以說明它的基本過程。

   設有一塊平板條,在它中心難置一條焊縫?，F在對單位長度的板條的應力變形狀態進行分析.

假定是焊接加熱時的情況。由于焊縫及其附近溫度很高，材料的自由熱變形量報大，而遠離焊縫的兩側溫度校低，產生的熱變形也較小。如果板條各縱向纖維間互不連系，則單位長度板條將產生形狀與熱變形曲線相同的變形。然而實際上板條是一個整體，哈默納科彈性焊接諧波齒輪箱CSF-8-30-1U焊縫及其近區材料的熱膨脹將受到周圍溫度較低區域的阻止。

由于焊縫及其附近的溫度很高，溫度超過700℃以后，材料喪失彈性，被限制膨脹的部分形成壓縮的熱塑性變形。