對于大功率〔或大轉矩)的低速重載齒輪裝置，可選用中等以上齒輪精度的平行軸漸開線齒輪傳動或圓弧齒輪傳動。

    除僅要求傳遞運動的速度偏低的高速齒輪裝置哈默納科相交軸傳動諧波減速器CSD-17-100-2UH可選用直齒漸開線齒輪外，一般要求選用斜齒的圓柱齒輪傳動;對于高速重載傳動，應使用較高精度的斜齒或雙斜齒漸開線齒輪或圓弧齒輪。

    對于要求傳遞相交軸結構的傳動裝置，應選用錐齒輪傳動。對于速度較低的輕載傳動裝置，可選用直齒或斜齒錐齒輪傳動，哈默納科相交軸傳動諧波減速器CSD-17-100-2UH制造簡便、成本較低。對于低速重載情況，可選用曲齒錐齒輪;對于較高速度的相交軸傳動，應用較高精度的曲齒錐齒輪。通常，相交軸傳動在汽車、拖拉機、機床及冶金礦山等設備中較多應用。

    對于傳遞交錯軸結構的傳動裝置，常選用各種蝸桿傳動，哈默納科相交軸傳動諧波減速器CSD-17-100-2UH較少采用交錯軸斜齒輪傳動，只在汽車、拖拉機等移動設備中，采用準雙曲面齒輪傳動。蝸桿傳動的效率一般在90%以下，但應用較廣，如在冶金礦山、機床及通用等設備中較多采用。哈默納科相交軸傳動諧波減速器CSD-17-100-2UH此外，在要求自鎖性能的傳動裝置與傳動比比較大的情況，多采用蝸桿傳動