執行構件的數目

    執行構件的數目取決于機械分功能或分動作的數目的多少，但兩者不一定相等，要針對機械的土藝過程及結構復雜性等進行具體分析。哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH  例如在立式鉆床中，可采用兩個執行構件(鉆頭和工作臺)分別實現鉆削和進給功能;也可采用一個執行構件(鉆頭)同時實現鉆削和進給功能。

    to)執行構件的運動形式和運動參數

    執行構件的運動形式取決于要實現的分功能的運動要求。常見的運動形式有回轉〔或擺動)運動、直線運動、曲線運動及復合運動等四種哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH。前兩種運動形式是基本的，后兩種則是簡單運動的復合。

    當執行構件的運動形式確定后，還要確定其運動參數，如回轉運動的轉速、往復擺動的擺角大小及行程速度變化系數等

    原動機的運動形式主要是回轉運動、往復擺動和往復直線運動等。當采用電動機、液壓馬達、氣動馬達和內燃機等原動機時，哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH原動件作連續回轉運動;液壓馬達和氣動馬達也可作往復擺動;當采用油缸、氣缸或直線電動機等原動機時，原動件作往復直線運動。有時也用重錘、發條、電磁鐵等作原動機。

    原動機選擇得是否恰當。