加工齒圈時，除了用插齒刀能夠沿齒圈完整地插削以外，其它的切齒方法都不適用。為什么說插齒法已被*為加工內齒輪的主要方法哈默納科多聯齒輪諧波伺服FHA-8C-100-E100-CK，道理就在這里。此外，插齒法又是加工齒條、多聯齒輪、帶臺肩齒輪軸等的zui重要的制齒方法。

    凡是有槽底的內齒輪，加工時為了避免插齒刀刃面眼槽底相碰，或者考慮插齒刀出刀時超越量和避免槽內屑末無法清除，哈默納科多聯齒輪諧波伺服FHA-8C-100-E100-CK這種內齒輪應有一條足夠寬度的空刀槽

      (3)在插齒機上應用展成法(又稱創成法、滾切法或包絡法)加工原理插削內齒輪，插齒刀就象一個小齒輪，不過它有切削用的前角和后角。在插削內齒輪的過程中，哈默納科多聯齒輪諧波伺服FHA-8C-100-E100-CK正如兩個齒輪作無間隙的內嚙合傳動一樣，*相對于被加工的內齒輪，一邊滾轉，一邊插切，使內齒輪齒形的漸開線逐漸形成，無數的包絡線zui后形成漸開線齒形，這也是所謂插齒的齒面精度一般比滾齒的高，原因就在這里。

    但是，用插齒刀插削內齒輪的時候，哈默納科多聯齒輪諧波伺服FHA-8C-100-E100-CK可能發生下列現象，  x)由于插齒刀齒根的非漸開線部分參與嚙合，往往發生內齒輪頂切現象，同時插齒刀徑向切入，又會切去內齒輪的齒頂， 2)在滾切過程中，插齒刀的齒頂和內齒輪的齒頂在轉出時發生干涉，從而引起內齒掄頂切現象