在開始切削時有徑向進給，待插齒刀切到要求的深度時，徑向進給自動停止，展成的圓周進給運動繼續進行哈默納科精切往復諧波執行件FHA-8C-50-E100-C，直到齒輪牙齒全部切完為止。現在多數插齒機展成運動(圓周進給)是連續的，即在插齒刀空行程退刀時仍有展成運動。

    插齒刀是應用展成原理加工齒輪的*，所以同一插齒刀可以加工模數和齒形角相同而任意齒數的齒輪，可加工標準齒輪，哈默納科精切往復諧波執行件FHA-8C-50-E100-C也可加工變位齒輪。插齒刀的外形很像齒輪，直齒插齒刀像直齒齒輪，斜齒插齒刀像斜齒齒輪，只是插齒刀為了能夠切削必須有切削角度，即前角和后角。插齒刀的切削刃在插齒刀前端面上的投影是漸開線，當直齒插齒刀沿其軸向往復運動時，哈默納科精切往復諧波執行件FHA-8C-50-E100-C切削刃的運動軌跡就像一個直齒漸開線齒輪的齒面，這個假想的齒輪稱為“產形”齒輪。

 插齒刀的側齒面做成漸開螺旋面即斜齒齒輪的齒面，則*側刃齒形的加工可以用磨斜齒齒輪的方法磨削，即側齒面的加工可以哈默納科精切往復諧波執行件FHA-8C-50-E100-C用平磨輪按展成原理磨削，這樣不僅制作簡單、精度高，而且檢測也方便。

用這樣的插齒刀加工出的齒輪必然是齒形角變小，齒頂變寬而齒根被過切。插齒刀的前、后角越大，這種齒形誤差也越大。哈默納科精切往復諧波執行件FHA-8C-50-E100-C因此，這種齒形誤差不能忽視，必須予以修正。