但是，我國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時問。

    減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE、分流式和同軸式減速器。

    通用減速器的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

    相比之下，類型選擇比較簡單，哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。

    規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

    (1)按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)

    通用減速器和減速器設計選型方法的zui大不同在于，前者適用于各個行業，但減速器只能按一種特定的工況條件設計，哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率〔不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設計，該考慮的系數