哈默納科節(jié)點(diǎn)嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E10

若齒輪的基圓是一條非圓曲線，則使齒輪上各齒的哈默納科節(jié)點(diǎn)嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK齒形(或在同一齒形上各點(diǎn)的基圓半徑)都不相同，所以必將影響齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

    齒輪的滾切過(guò)程，相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合過(guò)程，哈默納科節(jié)點(diǎn)嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK滾刀與齒輪在節(jié)點(diǎn)夕處的線速度相等。當(dāng)沒(méi)有輪坯的安裝幾何偏心時(shí)，齒形各嚙合節(jié)點(diǎn)的線速度不變，可是當(dāng)存在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)偏心時(shí)，工作臺(tái)將產(chǎn)生周期性的附加轉(zhuǎn)動(dòng)。，故使被切齒產(chǎn)生不均勻分布。當(dāng)以大角速度滾切時(shí)，其節(jié)點(diǎn)為而以小角速度滾切時(shí)，其節(jié)點(diǎn)為:，哈默納科節(jié)點(diǎn)嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK由于在滾切過(guò)程中的節(jié)點(diǎn)線速度是固定不變的，所以齒輪回轉(zhuǎn)憊速度的變化必將引起嚙合節(jié)點(diǎn)的位移，使被切齒輪的齒形產(chǎn)生位置誤差。因?yàn)樗馆嘄X在圓周切線方向產(chǎn)生偏移，故稱(chēng)切向誤差。

    由機(jī)床運(yùn)動(dòng)偏心引起的齒形位置誤差具有以下幾點(diǎn)性質(zhì)。

    (    3)滾切節(jié)點(diǎn)的位移，相當(dāng)于齒形各瞬間切點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的基圓半徑的改變;

    (2)滾切時(shí)，由于雙面滾切左右齒形，所以引起的左、哈默納科節(jié)點(diǎn)嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK右齒形誤差是毋齒輪一轉(zhuǎn)為咫期的變化，其誤差大小相等，方向相反(方向沿左、右嚙合線的相反方向)，

    (3)由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)偏心，雙面滾切左右齒形，其誤差沿嚙合線方向，大小相等，方向相反