哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E10

若齒輪的基圓是一條非圓曲線，則使齒輪上各齒的哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK齒形(或在同一齒形上各點的基圓半徑)都不相同，所以必將影響齒輪傳遞運動的準確性。

    齒輪的滾切過程，相當于齒條與齒輪的嚙合過程，哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK滾刀與齒輪在節點夕處的線速度相等。當沒有輪坯的安裝幾何偏心時，齒形各嚙合節點的線速度不變，可是當存在機床的運動偏心時，工作臺將產生周期性的附加轉動。，故使被切齒產生不均勻分布。當以大角速度滾切時，其節點為而以小角速度滾切時，其節點為:，哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK由于在滾切過程中的節點線速度是固定不變的，所以齒輪回轉憊速度的變化必將引起嚙合節點的位移，使被切齒輪的齒形產生位置誤差。因為它使輪齒在圓周切線方向產生偏移，故稱切向誤差。

    由機床運動偏心引起的齒形位置誤差具有以下幾點性質。

    (    3)滾切節點的位移，相當于齒形各瞬間切點所對應的基圓半徑的改變;

    (2)滾切時，由于雙面滾切左右齒形，所以引起的左、哈默納科節點嚙合諧波齒輪箱FHA-11C-50-E100-CK右齒形誤差是毋齒輪一轉為咫期的變化，其誤差大小相等，方向相反(方向沿左、右嚙合線的相反方向)，

    (3)由于機床運動偏心，雙面滾切左右齒形，其誤差沿嚙合線方向，大小相等，方向相反