多級減速器各級傳動比的分配，直接影響減速器的承載能力和使用壽命，還會影響其體積、重量和潤滑。傳動比一般按以下原則分配:使各級傳動承載能力大致相等;哈默納科空心軸諧波齒輪箱SHG-25-100-2A-GR使減速器的尺寸與質量較小;使各級齒輪圓周速度較小;采用油浴潤滑時，使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。

減速器的整體，結構應考慮軸的位置與原動機和工作機的聯接、支承方式、附件及潤滑等。系列產品應盡可能采用模塊式設計。

    軸的位里通常由工作機械預先決定。哈默納科空心軸諧波齒輪箱SHG-25-100-2A-GR絕大多數軸的位置為水平，以簡化密封。

減速器的整體，結構應考慮軸的位置與原動機和工作機的聯接、支承方式、附件及潤滑等。系列產品應盡可能采用模塊式設計。

    軸的位里通常由工作機械預先決定。絕大多數軸的位置為水平，以簡化密封。

減速器與工作機械涂采用zui常用的輸己軸為實心軸的分裝式聯l接形式外，還可采用一種空心軸結構。減速器的翰出軸作成空心軸，哈默納科空心軸諧波齒輪箱SHG-25-100-2A-GR中間插人工作機軸，通過健或收縮盤傳遞轉矩2)空心軸型減速器可以不帶基座或帶機座，通過轉矩支承使整個傳動裝置一起浮動。