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哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200

更新時間：2024-06-12

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哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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所以格里森計算卡現(xiàn)在都改為測量中點的齒規(guī)尺寸。這里要指出的是，中點的法向弦齒高和法向弦齒厚也僅僅是一個參考值。在寒際加工中，被加工大輪的實際齒厚只能用外端齒深和刀盤的刀頂距來控制，哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C小輪的實際齒厚則用外端齒深和與大輪的嚙合側(cè)隙來控制。對于大批量生產(chǎn)的齒輪來說，用標準齒輪來控制齒輪的齒厚比較理想。

短程撓率的修正可以控制它們的接觸仇跡的方向，哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C通常希望接觸軌跡的方向與齒長方向乖直、否則稱為對角接觸，是齒輪工程中應當設(shè)法避免的.

把理論齒面修正成一個與理論齒面在M點相切而又能為銑齒機所能加工出的實際齒面。將這種實際齒面與大輪齒面相嚙合，其接觸區(qū)不再布滿整個齒面而是形成一個以M點為中心的局部接觸區(qū)。

我們把加工大輪的產(chǎn)形輪稱為大輪產(chǎn)形掄，哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C把加工小輪的產(chǎn)形輪稱為小輪產(chǎn)形輪。切齒計算擾是要確定這兩種產(chǎn)形輪的找面參數(shù)和產(chǎn)形輪與工件之問的相對位置，別加工出的大輪和小輪能夠正常嚙合。

用展成祛加工的大輪稱為展成法大輪哈默納科伺服執(zhí)行器諧波減速FHA-8C-50-E200-C，與展成法大輪相配的小輪稱為展成法小輪。

當大輪的節(jié)錐角小于70°時，大輪必須用展成法加工。