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哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U

哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U

更新時間:2024-06-12

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簡要描述:
哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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*交換裝置一般是指換刀機器人和*輸送小車。由它們完成*裝卸站與*刀庫之間或*刀庫與機床(加工單元)刀庫之間的*交換。哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U*在*裝卸站只是暫存一下。*交換裝置根據*工作站計算機指令將*裝卸站的*搬移至*刀庫,等待加工時調用。

通常在掛刀架上裝有接受*進站信號的傳感器和標識*進出站的指示燈。人工裝刀時,將掛刀框架轉向操作人員一面哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U。操作人員將已經在對刀儀上調整測量好的*放置在掛刀架上。傳感器接收到有*進站的信號,經處理后輸入給生控機。同時指示“有*進站”的指示燈(例如綠色燈)亮。等旋轉框架轉向換刀機器人方向后哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U,主控機向換刀機器人下達命令,將*納入系統,存放至*刀庫或直接送至加工中心刀庫。圖中左面箭頭指操作者裝刀方向,右面箭頭指機器人換刀方向。

*刀庫*刀庫是獨立于任一個加工單元的大容量刀庫。根據*交換方式的不同,有兩種基本方式,一種是交換單把*,另一種是交換活動刀庫。哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U*刀庫是通過換刀機器人或*傳輸小車為若干臺加工單元進行*交換服務的。不同的加工單元,可以共享*刀庫的資源,以保證加工單元的連續加工,提高系統的柔性程度。

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