由于“原始型”承載能力低，CSD-50-80-2UH*諧波性能減速機，上海哈默納科目前工業生產中已很少采用，廣泛采用的是“修整型”。“修整型”環面蝸桿是將“原始型”環面蝸桿從中部向兩端逐漸削薄而成，“修整型”又分為例坡f}修整型”和“全修整型珍兩種，*采用“全修整型”。“全修整型”比“原始型”接觸區擴大，能達到較高的承載能力和傳動效率。與普通圓柱蝸桿相比，同時包容的齒數較多。形成油膜好，誘導法曲率半徑大等。因此，在相同尺寸下。CSD-50-80-2UH*諧波性能減速機，上海哈默納科其承載能力可高達1.5~3倍(小值適合于小中心距，大值適合于大中心距);若傳遞同樣的功率，中心距可減小20%-40%。在批量生產時，不僅成本可大大降低，還可大大減輕工人的勞動張度。因此，這種蝸桿傳動已被美、俄等國作為動力蝸桿傳動的主要型式在生產中使用。特別是美國，在當今環面蝸桿生產方面處于地位。，其zui大功率達2264KW;zui小齒數比為3;蝸桿頭數zui多達13.率達97%;系列速比范圍5~ 343000;中心距范圍15-1320mm。還制定了幾十種型號、數百種規格，上千種尺寸參數的系列產品，井有經過幾次修訂的幾何計算標準.它的缺點是制造比較復雜，不可展齒面難以實現磨削，所以不易獲得精度很高的傳動。因此，單件小批生產時，成本高，周期長且質量不易保證。只有實現集中生產，才能充分發揮其*性。