高精密零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-14-100-2UH齒輪的結(jié)構(gòu)由生產(chǎn)批量和毛坯的制造工藝決定，單件和小批量生產(chǎn)時(shí)，直徑小于150mm的齒輪可以用圓截面的型材制造，大直徑的齒輪毛坯可用自由鍛造、模鍛、鑄造和焊接的方法來(lái)制造，成批和大量生產(chǎn)時(shí)，齒輪毛坯可用雙面模鍛法制造。

 輪齒的折斷一般發(fā)生在齒根圓角過(guò)渡表面部分。    折斷有兩種:一種是輪齒受短時(shí)過(guò)載或沖擊載荷時(shí)發(fā)生突然折斷，另一種是由于多次重復(fù)彎曲變應(yīng)力疲勞折斷。在重型、礦山機(jī)械齒輪傳動(dòng)中(脈動(dòng)、對(duì)稱循環(huán))所引起的，這兩種輪齒的折斷破壞均有發(fā)生，且對(duì)機(jī)器的正常工作威脅zui大，設(shè)計(jì)制造時(shí)應(yīng)十分注意。

輪齒的折斷常發(fā)生在鑄鐵齒輪或輪齒工作表面硬度HB>350的鋼制齒輪，輪齒的折斷面呈粗晶粒組織，有些類(lèi)似鑄鐵的斷口外觀。硬度HB<350的齒輪很少發(fā)生輪齒的折斷失效，這種齒輪的承載能力往往是受到齒面強(qiáng)度的限制。對(duì)于高精密零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-14-100-2UH齒寬較小的直齒圓柱齒輪，齒根裂紋通常是從齒根沿著橫向擴(kuò)展，發(fā)生全齒的折斷。

直徑≤600mm的鍛造和模鍛齒輪可用優(yōu)質(zhì)鋼制造。直徑≥1000mm的低速和輕載減速器的齒輪是鑄造的。直徑大于等于500mm的齒輪常制成鑲套式，其合金鋼制輪緣可用熱漲法以一定的過(guò)盈壓裝在鑄造或者焊接的輪芯上。為了防止輪緣轉(zhuǎn)動(dòng)，在輪芯和輪緣之間裝有過(guò)盈量不大的圓柱銷(xiāo)。為了防止輪緣軸向脫落常用幾只緊定螺釘固定。