哈默納科日本機器人諧波裝置CSF-8-100-1U

當直接定出齒輪哈默納科日本機器人諧波裝置CSF-8-100-1U中心距時，規(guī)定的容差和公差就直接決定中心距的增大量和回差。但是對于直角座標度量，中心距范圍將隨中心連線的傾斜度而變化將按座標的公差而變化。

如果使用真實的位置度量，公差的區(qū)域就是一個圓，而不管中心連線的定向角度如何，中心距變化的范圍是常數(shù)。

    由于存在公差，對于一系列的中心來說，齒輪中心距的擴大是互相有的。如果其中一對處于zui大值時，其鄰近的一對就不可能處于zui大值。在作回差計算時，必須考慮到這一影響。

齒輪中心的位置也哈默納科日本機器人諧波裝置CSF-8-100-1U取決于各種裝配零件的公差和容差。這些之所以被稱為次要的來源，只是由于其產(chǎn)生的回差一般都小于第二組來源所產(chǎn)生的回差，并且它們也比較不明顯。

    固定軸承的偏心通過壓配合、夾緊或打沖眼固定在箱體上的滾珠軸承和套筒軸承都會因偏心而改變有效中心距，因而產(chǎn)生了回差。偏心是增加還是消除回差取決于與中心聯(lián)線有關的相位角。但是，一旦軸承固定，負的或正的回差值也就固定下來。現(xiàn)將各種軸承的偏心列舉如下。

    l)滾珠軸承外環(huán)的偏心:外環(huán)滾道和外徑之間的偏心改變了中心距。高精度的滾珠軸承的偏心雖然很小，但也還是回差的一種來源。軸承外環(huán)是固定的時，也會產(chǎn)生同樣的影響。

    2)套筒軸承內(nèi)徑和外徑的跳動內(nèi)徑和外徑之間有跳動而引起同樣的中心距改變。固定的套筒軸承襯套由于套筒軸承與滾珠軸承不同，它在裝入箱體后有可能借助鏗孔套筒以避免這種誤差。