哈默納科日本機(jī)器人諧波裝置CSF-8-100-1U

當(dāng)直接定出齒輪哈默納科日本機(jī)器人諧波裝置CSF-8-100-1U中心距時(shí)，規(guī)定的容差和公差就直接決定中心距的增大量和回差。但是對(duì)于直角座標(biāo)度量，中心距范圍將隨中心連線的傾斜度而變化將按座標(biāo)的公差而變化。

如果使用真實(shí)的位置度量，公差的區(qū)域就是一個(gè)圓，而不管中心連線的定向角度如何，中心距變化的范圍是常數(shù)。

    由于存在公差，對(duì)于一系列的中心來說，齒輪中心距的擴(kuò)大是互相有的。如果其中一對(duì)處于zui大值時(shí)，其鄰近的一對(duì)就不可能處于zui大值。在作回差計(jì)算時(shí)，必須考慮到這一影響。

齒輪中心的位置也哈默納科日本機(jī)器人諧波裝置CSF-8-100-1U取決于各種裝配零件的公差和容差。這些之所以被稱為次要的來源，只是由于其產(chǎn)生的回差一般都小于第二組來源所產(chǎn)生的回差，并且它們也比較不明顯。

    固定軸承的偏心通過壓配合、夾緊或打沖眼固定在箱體上的滾珠軸承和套筒軸承都會(huì)因偏心而改變有效中心距，因而產(chǎn)生了回差。偏心是增加還是消除回差取決于與中心聯(lián)線有關(guān)的相位角。但是，一旦軸承固定，負(fù)的或正的回差值也就固定下來。現(xiàn)將各種軸承的偏心列舉如下。

    l)滾珠軸承外環(huán)的偏心:外環(huán)滾道和外徑之間的偏心改變了中心距。高精度的滾珠軸承的偏心雖然很小，但也還是回差的一種來源。軸承外環(huán)是固定的時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生同樣的影響。

    2)套筒軸承內(nèi)徑和外徑的跳動(dòng)內(nèi)徑和外徑之間有跳動(dòng)而引起同樣的中心距改變。固定的套筒軸承襯套由于套筒軸承與滾珠軸承不同，它在裝入箱體后有可能借助鏗孔套筒以避免這種誤差。