有級調速傳動的傳動德國哈默納科衛 星諧波傳動CHA-17A-50-H-M128S-B比分有限兒擋，無級調速傳動的傳動比可在一定范圍內連續調節。固定傳動比傳動和有級調速傳動主要
由各種型式的齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、齒帶傳動和鏈傳動等組成，無級變傳動通常做成各種形式的無級變速器。如環錐摩擦式、鋼球摩擦式、多盤摩擦式、帶式或鏈式無級變速器。變傳動比傳動有非圓齒輪傳動、不完整齒輪傳動及各種型式的推壓傳動等。
1。撓性傳動
撓性傳動有皮帶傳動、鏈傳動和齒帶傳動三種。
皮帶傳動是靠中間撓性件與帶輪間的摩擦力傳遞運動和動力的，具有結構簡單、制造維修方便、傳動平穩、吸振性好、噪音小、傳動中心距較大，有過載保護作用等優點。但其傳動比不太穩定，軸上受力較大，常用于中心距較大和傳動比無嚴格要求的場合。
在減速傳動系統中，皮帶傳動應放在高速級，如機床*級減速多采用三角皮帶傳動。因為高速級的轉速較高，扭矩較小，因而放在高速級可減小皮帶截面尺寸及傳動外廓尺寸，并充分發揮皮帶傳動緩沖吸振和過載保護的性能 。
鏈傳動屬于嚙合傳動，德國哈默納科衛 星諧波傳動CHA-17A-50-H-M128S-B傳動中心距亦較大，能傳遞較大的圓周力，安裝時無需初拉力，軸上受力較小但瞬時傳動比略有波動，用于高速傳動時振動和噪音較大。所以，鏈傳動常用于低重載的場合。
齒帶傳動屬于一種新型的嚙合傳動。傳動比較大且恒定不變，一般傳動比=5~8，zui大達30;結構緊湊，中心距可很小;傳動速度較高，一般可達25m/s，zui大達80m/s;傳遞功率的范圍也較大，通常可達40kw，zui大達1000kW。這種齒帶傳動待別適用于高速傳動。
