harmonic柔性軸承諧波馬達(dá)SHG-14-50-2UH

harmonic柔性軸承諧波馬達(dá)SHG-14-50-2UH  harmonic

凸輪波發(fā)生器由凸輪和壓裝在凸輪上的柔性滾動(dòng)軸承所組成。凸輪波發(fā)生器比其他型式的波發(fā)生器能更好地保持柔輪在載荷作用下的變形形狀。為了使沿齒長(zhǎng)方向的載荷均化和減小作用在柔性軸承上的軸向載荷，建議把波發(fā)生器安裝在齒圈帥中部或靠近后端面。

柔性軸承與一般滾動(dòng)軸承的區(qū)別在于保持架的結(jié)構(gòu)和環(huán)的厚度較小，環(huán)應(yīng)是柔性的。保持架在變形后.的軸承中依然呈圓形。為此，保持架對(duì)于內(nèi)環(huán)和外環(huán)應(yīng)具有適當(dāng)?shù)拈g隙。在變形后的軸承中，保持架可以實(shí)現(xiàn)按環(huán)或按滾珠對(duì)中。

 在按環(huán)對(duì)中時(shí)，保持harmonic柔性軸承諧波馬達(dá)SHG-14-50-2UH架內(nèi)徑尺寸等予(乙稍大于)變形后軸承內(nèi)環(huán)外廓線沿長(zhǎng)軸的尺寸，而外徑尺寸則等于(或稍小于)變形后外環(huán)內(nèi)腳線沿短軸的尺寸。

在專業(yè)化的大量生產(chǎn)中，凸輪波發(fā)生器比較簡(jiǎn)單和價(jià)廉。兩個(gè)圓盤的位置沿軸線方向移開(kāi)造成的后果：柔輪在兩個(gè)區(qū)域內(nèi)非單一的變形條件及波發(fā)生器的不平衡載荷，為了減小這種效應(yīng)可減小回盤的厚度。通常圓盤波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)難于在軸上實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)調(diào)整(游動(dòng))的連接。如果沒(méi)有這樣的連接，那么沿嚙合區(qū)載荷的均勻分布只是在提高制造精度下才能保證。圓盤波發(fā)生器的慣性矩大大小于凸輪波發(fā)生器的慣性矩。這對(duì)于對(duì)其提出小慣量要求的傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，在選擇波發(fā)生器的型式時(shí)，可能是決定性的。

該考慮到，在動(dòng)力傳動(dòng)中，圓盤的袖承承受較大的載荷。因此，軸承直徑應(yīng)在圓盤直徑范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡x得盡可能大。