原裝日本拉刀床諧波減速機CSG-65-80-2UH harmonic 哈默納科
齠輪只有在傳動比很小時，才制成裝配式的，原裝日本拉刀床諧波減速機CSG-65-80-2UH其輪緣的zui小厚度約為大于等于2.4ms.當齠輪寬度與節圓直徑之比≥0.8時，根圓直徑與軸徑相差無幾。這時，齠輪與軸可制成一體。此外，雙支點軸或者懸臂齠輪軸的實際應力較小時，為了增大其彎曲剛度，而須加大軸徑時，也可將齠輪和軸制成一體。
輪緣用螺栓固定在腹板上的齒輪，切齒實在輪坯裝配并經過機械加工后進行，此后齒輪不應再拆開。鑲套式齒輪可大大的節省貴重的合金鋼材，其缺點是制造工藝較復雜。
輪緣用螺栓固定的裝配式人字齒輪，由于半人字齒輪間不需要退刀槽從而可縮小齒輪的軸向尺寸。在這種情況下半人字齒輪是在*加工好后在固定在輪芯上，一半以后不允許在拆開。顯然，裝配式齒輪的徑向振擺和兩半人字齒輪的積累誤差之差都較大。齒輪粗加工后進行滲碳和淬火的半人字齒輪，熱處理后會產生很大的變形，經磨齒后，硬化層的厚度將大大減小。
齒輪的結構由生產批量和毛坯的制造工藝決定，單件和小批量生產時，直徑小于150mm的齒輪可以用圓截面的型材制造，大直徑的齒輪毛坯可用自由鍛造、模鍛、鑄造和焊接的方法來制造，成批和大量生產時，齒輪毛坯可用雙面模鍛法制造。
直徑≤600mm的鍛造和模鍛齒輪可用優質鋼制造。直徑≥1000mm的低速和輕載減速器的齒輪是鑄造的。直徑大于等于500mm的齒輪常制成鑲套式，其合金鋼制輪緣可用熱漲法以一定的過盈壓裝在鑄造或者焊接的輪芯上。為了防止輪緣轉動，在輪芯和輪緣之間裝有過盈量不大的圓柱銷。為了防止輪緣軸向脫落常用幾只緊定螺釘固定。
