在電液伺服系統中，電液伺服閥將功率很小的電信號放大并轉換成液壓功率輸出。它的輸入量是電流，輸出量則是和輸入成正比的負載流量或負載壓力。由于閥的輸出流量(或壓力)是由閥芯位移所引起的哈默納科電液伺服閥諧波齒輪CSD-20-100-2UH，因此，也可以將閥芯位移作為輸出量。根據上述功能，電液伺服閥中以下兩部分是的;①電氣一機械轉換器。它將輸入電流轉換成與其成比例的位移;②主控制閥。它將位移轉換成相應的液壓量哈默納科電液伺服閥諧波齒輪CSD-20-100-2UH。跨接在兩個導磁體上的永jiu磁鐵使導磁體磁化，在導磁體的兩對極掌間形成較強的恒定磁場。當在線圈內通以電流時，銜鐵磁化，使其上、下端有不同的極性。銜鐵處于導磁鐵極掌產生的磁場內，在兩個磁場的作用下，銜鐵受到吸力〔或斥力)而繞其中心旋轉。銜鐵中心為一個具有一定剛度的扭軸，當銜鐵受到的電磁力矩與扭軸的反力矩平衡時就停止運動，故銜鐵的偏轉為度與線圈內的電流一一對應。這就是一個電氣一機械轉換器，或稱為力矩馬達。這種形式稱為銜鐵式力矩馬達。銜鐵的下端與主控制閥的閥芯一起，在行程不大時，閥芯得到與線圈3中電流成比例的位移。這種形式稱為銜鐵式力矩馬達。銜鐵的下端與主控制閥的閥芯一起，在行程不大時，閥芯得到與線圈3中電流成比例的位移。