harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C任何電動機都是由定子和轉子組成，在直流伺服電動機中，電刷和換向器的作用使得定子磁勢與轉子磁勢始終互相垂直，故轉距是平穩的。在無刷直流電動機中，由于定子磁勢是脈沖旋轉他與轉子磁勢的夾角在六十度到一百二十度之間周期性的變化，因此電動機的電磁轉距是脈動的。這一脈動轉距對無刷直流電動機的性能產生了不利影響。正弦波永磁同步電動機的電磁轉距也是靠定子磁場與轉子磁場相互作用而產生，由于轉子磁場是旋轉磁場，所以只有定子磁場與轉自磁場同步旋轉才能產生平穩的電磁轉距。

在定子的三相對稱的繞組中流過對稱的三相電流，將會產生旋轉磁場。

在某些自動控制系統中，被控制對象的轉速相對于伺服電動機的轉速低得多，所以二者之間常常必須用減速機構連接。

正弦波永磁同步電動機harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C的結構與無刷直流電動機基本相同，其轉子也是永磁體一般用稀土磁鋼制成，定子上對稱的安裝著三相繞組，但永磁同步電動機的氣隙磁場是按正弦波分布的，因此，在定子繞組中具有正弦波反電動勢。

在正弦波永磁同步電動機的轉子軸上裝有測速發電機，其輸出信號用于速度反饋。

在轉子軸上還裝有轉子位置檢測器，能精確的檢測出電動機轉子的轉角位置。位置檢測器輸出的檢測信號有兩種用途，一種向CNC裝置中的位置控制器提供位置反饋信號，二是作為速度控制單元的電流指令信號。