可以按照功能的要求來確定輪齒尺寸，但是這是不實用的，因為這將會使設計五花八門。較好的辦法是制定有限數目的標準輪齒尺寸設計，而得到的好處是互換性、通用工具的經濟性、較少的設計計算以及同一設計的反復使用。
齒輪的基本參數，例如輪齒哈默納科輪齒伺服傳動CHM-0390A-AU-L-MDH的基本形狀、壓力角、齒頂高以及工作深度部已由國家標準協會加以標準化了。美國標準協會(ASA)*了原為美國齒輪制造者協會(AGMA)和美國機械工程師學會(ASME)創始的齒輪標準。由于對這標準的*，已使美國全國基本上都遵循此標準化的齒輪制度。
所有的標準制都利用原始齒條來規定輪齒尺寸以及壓力角，雖然這樣規定了理想的輪齒尺寸，但是某些設計變動是容許的。因此，由原始齒條各尺寸得出的齒輪實際上具有不同的齒厚、齒頂高和齒根高。但是，壓力角是不可改變的，而所有齒輪必須要與規定的標準壓力角的原始齒條的壓力角*，且與此原始齒條共扼。
14.5°正常齒漸開線制這是使用哈默納科輪齒伺服傳動CHM-0390A-AU-L-MDH得zui廣泛的標準制，特別是適用于普通精度等級的齒輪，雖然有些精密齒輪也按這個標準設計。自四十年代初期以來，14.5°壓力角齒輪的一些應用基本上已被20°壓力角所取代，主要是因為前者的小齒輪具有嚴重的根切現象這一缺點。盡管這樣，14.5°標準制仍保持著廣泛的應用，這是由于14,5°壓力角齒輪既易于用現存的工具加工又有其特點可以利用。
20°正常齒漸開線制這個標準制是在14.5°標準制之后提出的.它提洪了一個更堅固有力的輪齒形式，而小齒輪的根切較少。
