哈默納科諧波減速機(jī)伺服FHA-40C-50-E200

另外，可變電抗轉(zhuǎn)換器的輸出信號和自動同步系統(tǒng)的輸出信號一樣，都是被載波了勵磁（勵磁電源的頻率)調(diào)幅的交流信號。因此，  在交流間服系統(tǒng)中可直接.利用這種信號，但不能直接用于直流伺服系統(tǒng)中哈默納科諧波減速機(jī)伺服FHA-40C-50-E200在直流伺服系統(tǒng)的情況下，要和調(diào)解器組合起來使用。使變壓器的交流輸出信號通過解調(diào)器，可得到與可動鐵片位移量成比例的直流電壓。因此，這經(jīng)常作為直流伺服系統(tǒng)的位移檢測器來使用。

 連桿裝置表示一種利用連桿機(jī)構(gòu)來檢測誤差的液壓伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。在該圖中把箭頭方向規(guī)定為正，則連桿機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的誤差，可利用公式檢測出來。

差動齒輪裝置  齒輪3、4、5、6是傘齒掄，1、2、7、8是直齒圓柱齒輪。齒輪2和3以及5和7作成整體式，這兩組齒輪可以相對軸1自由轉(zhuǎn)動。并且傘齒輪4、6也相對軸2也可自由轉(zhuǎn)動。現(xiàn)在假定輸入軸1沿順時針方向轉(zhuǎn)動了一周。這時若固定輸入軸2，則因為齒輪5不轉(zhuǎn)動，所以齒輪4、6沿箭頭方向轉(zhuǎn)動，軸2可以Q點為中心轉(zhuǎn)動。

可變電抗轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)簡單，原理和E型傳感器相同，用法比較簡單。使用三個線圈，但是這些線圈是繞制在非磁性且不導(dǎo)電的醛塑料型芯上。棒狀鐵片在型芯內(nèi)移動，在外側(cè)型芯中產(chǎn)生了感應(yīng)電壓，在偷出端取出兩電壓之差，這都和E型傳感器一樣。