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使各行星齒輪間載荷均勻分配的均載方法之一是采用浮動的外嚙合中心輪和內齒圈，為了保證浮動見在補償制造誤差是所需要的徑向和軸向移動，熱賣日本HD伺服報價FHA-25C-100-E200在浮動中心論的裝置中，常采用單齒或者雙齒接頭的聯軸節。在低速行星減速器中，也可用浮動轉臂來替代浮動中心輪。在具有一個或者兩個浮動件的2K-H型行星減速器中，當受載時中心輪的偏心距相等。當只有一個浮動件時，固定中心輪的位置誤差會使浮動齒輪或者轉臂產生相應的位移。這時在減速器中，所有行星輪都處于嚙合，嚙合力的力三角形是封閉的。
在有兩個浮動件的減速器中，日本HD伺服報價FHA-25C-100-E200重力會使浮動件的中心產生位移。由于中心輪和行星輪嚙合力的*平衡，從而不能使中心輪在載荷作用下恢復至正確的位置。
減速器的花鍵連接只要是采用矩形和漸開線花鍵，在從動軸上安裝半聯軸器或者其他零件時，常采用這種聯接。花鍵連接的特點是承載能力大，裝拆簡單。花鍵連接中無過盈，因而輪轂間會因為上述原因發生相對位移。當嚙合中有軸向分力存在，接觸表面的硬度不高，并且減速器長時間在計算載荷下工作時，必須首先考慮到這一情況。這時采用過盈配合聯接（與鍵聯接并用或者無鍵連接）更為可靠。
