齒輪在加工中所產生的誤差在齒輪精度標準中已經給出了詳細的定義和說明.這些標準所設定的各項誤差，主要是考慮了不同的加工方法并為了便于測量和控制質量等因素而規定的、但是在齒輪動力學理論中，齒輪的這些加工誤差在本質上均看成是由齒廓表面偏離理想齒廓位置所產生的輪齒嚙合的位移型動態激勵，因此，在研究加工誤差的動態激勵時，往往繞開齒輪精度標準中具體的精度測量誤差，直接定義實際齒廓表面對理想齒廓的偏移，稱為輪齒的“嚙合偏差”，并研究嚙合偏差產生動態激勵的基本原理。為此下面討論輪齒嚙合偏差的基本概念。

齒輪傳動的制造傳遞誤差

    在前面的分析中，將*理想齒輪在載荷作用下由輪齒變形引起的被動齒輪運動偏差稱為設計傳遞誤差 .類似地，在研究齒輪嚙合的誤差激勵時，將由齒輪制造誤差引起的被動齒輪運動偏差稱為齒輪副的制造傳遞誤差

 齒輪副的制造傳遞誤差由主動齒輪和被動齒輪的制造傳遞誤差合成得到，而主、被動齒輪的制造傳遞誤差則是由各輪齒的齒形制造傳遞誤差得到