1.整體淬火
整體淬火后再低溫回火。常用材料為中碳鋼或中碳合金鋼，如}4,(lr等。表面硬度可達45HRC~55HRC。這種熱處理工藝較簡單，但輪齒變形較大，心部韌度較低。質量不易保證，不適于承受沖擊載荷。熱處理后必須進行磨齒、研齒等精加工。
2，表面淬火
表面淬火后再低溫回火。常用材料為中碳鋼或中碳合金鋼。表面硬度可達48HRC~ 54HRC。由于心部韌度高，能用于承受中等沖擊載荷。中、小尺寸齒輪可采用中頻或高頻感應加熱，大尺寸齒輪可采用火焰加熱。火焰加熱比較簡單，但齒面難于獲得均勻的硬度.質量不易保證。因只在薄層表面加熱，輪齒變形不大，可不zui后磨齒，但若硬化層較深，則變形較大，應進行zui后精加工。
3.滲碳淬火
沖擊載荷較大的齒輪，宜采用滲碳悴火。常用材料有:低碳鋼或低碳合金鋼等。低碳鋼滲碳淬火后，因其心部強度較低，且與滲碳層不易很好結合，載荷較大時有剝離的可能，輪齒的彎曲強度也較低，重要場合宜采用低碳合金鋼，其齒面硬度可達58 HRC~63HRC。齒輪經滲碳淬火后，輪齒變形較大，應進行磨齒。
4，滲氮
滲氮齒輪硬度高、變形小，適用于內齒輪和難于磨削的齒輪。由于硬化層很薄，在沖擊載荷下易破碎，磨損較嚴重時也會因硬化層被磨掉而報廢，故宜用于載荷平穩、潤滑良好的傳動。
5。碳氮共滲
碳氮共滲工藝時間短，且有滲氮的優點，可以代替滲碳淬火，其材料和滲碳淬火的相伺。
6正火和調質
批量小、單件生產、對傳動尺寸沒有嚴格限制時，常采用正火或調質處理。材料為中碳鋼或中碳合金鋼。輪齒精加工在熱處理后進行。為了減少膠合危險，并使大、小齒輪壽命相近，小齒輪齒面硬度應比大齒輪高數十個HB單位。
