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諧波齒輪箱產生故障缺陷時可以采取的解決方法

更新時間:2020-05-25   點擊次數:1056次
  諧波齒輪箱安裝時注意事項:
  1、機器在安裝前要先檢查下零件是否齊全、破損,如果在運輸途中或者是廠家生產時出現了問題,仔細檢查下避免裝到一半出現問題,裝機前應該清洗下安裝軸。
  2、要注意減速機使用時的溫度范圍,不能高于40度,不能低于0度。
  3、組裝成功后仔細檢查一下連接線,注意連接線與接口是否符合,連接口的公差是H7,符合規格的連接線才能避免短路或者接觸不良。
  4、使用時應該注意減速機的排氣是否順暢,應該在排氣處裝上排氣螺塞,這樣才會保證氣體的正常排出。
  安裝細節:
  1、安裝環境應該注意,要保證支撐架是平整的,具有減震和抗扭曲能力,這樣對機器的運作才能夠提供一個良好的環境。
  2、軸承和軸屬于較精密的零件,安裝時不要用其他安裝工具敲擊,防止零件破損。
  齒輪箱型諧波減速機使用和維護應該注意的事項
  1、安裝完成后,應該先對機器進行必要的測試,測試時應該格外的注意,觀察機器運轉是否靈活,空載測試完成以后,在逐漸的進行加載運作,運行一定時間后各項指標正常方能投入使用。
  2、使用時不要超負荷運轉,減少機器的運轉負擔,減少零器件的消耗和損壞。
  3、使用時應該注意減速機的油位變化,新機器一般不會出現缺油的問題,但是應該問清廠家使用的那款潤滑油,方便日后更換。
  諧波齒輪箱是齒輪與軸承共存的統一機械體,其因加工缺陷或者受到壓力而產生的種種故障都值得關注,一般而言,通常采用以下幾種方法:
  1、倒頻譜分析的辦法
  倒頻譜分析也稱二次頻譜分析,是近代信號處理科學中的一項新技術。當機械信號的頻譜圖出現難以識別的多族調制邊頻時,倒頻譜可以分解和識別故障頻率,分析和診斷故障產生的原因。
  針對于具備若干對的齒輪相互嚙合的齒輪箱振動頻譜圖,因每一對齒輪嚙合的時候會出現邊頻帶,當個別的邊頻帶交織集中分布時,只進行頻率細化的識別分析是遠遠不夠的,因倒頻譜會把功率譜當中的諧波轉變為倒頻譜圖里面的單根譜線,它的位置也就暗示著功率譜中相應的諧波頻率相隔時段。
  倒頻譜的另一個顯著優勢是相對于傳感器的信號傳輸路徑或者測點方位反映不靈敏,對于頻率的調控和振幅的數值間的關聯不敏感,反過來有助于監測故障信號的大小,而未測量出某一個測點振幅的具體數值。
  2、邊頻帶分析辦法
  通常意義上,從兩個方面分析邊頻帶,一個是比照每一次測量過程中邊頻帶振幅的變動范圍;還有一個是借助于邊頻帶頻率的對稱特性,查看具體的頻率關系,明定是不是同一組的邊頻帶,若是,則能順著得出調制信號的頻率數值和齒輪箱嚙合的頻率大小。
  需要指出的是,齒輪的脫落、齒根上面的裂痕和個別斷齒等個別故障會出現明顯的瞬態調制,在嚙合的方位及其兩側也會有一系列的邊帶,它們的特征主要是階數比較稠密、譜線散亂。因高階變頻相互之間的層疊而導致邊頻的形狀各不相同。若出現明顯的局部故障還能促使諧波的成分及其轉動的頻率上升。
  這里的邊頻帶成分含有比較充足的齒輪箱故障信息資源,要想獲取該信息,在進行頻譜分析時需有充足的頻率分辨率,進而促進邊頻帶相隔距離能得到精準地測量。
  3、功率譜分析
  功率譜是隨機過程的統計平均概念,平穩隨機過程的功率譜是一個確定函數。該辦法能確定齒輪箱振動信號的頻率構成以及振動能量在每一個頻率上面的分布情況,因功率譜與振幅的數值構成平方關系,所以,相較于振幅數值譜,功率譜會更能凸顯諧波的線狀譜組成要素和嚙合的頻率,減少振動信號引發的一系列“毛刺”現象。
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