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并聯機構的優點有哪些

更新時間:2020-04-27   點擊次數:4001次

和傳統的串聯機構相比,并聯機構的零部件數目相對較少,而且都是一些常見通用的零部件,如虎克鉸、球鉸、滾珠絲杠、伺服電機、伸縮桿件等零部件。由于這些通用的零部件可由專業的生產商模塊化大規模制造,因此,其具有性能高、成本低的優點,對于并聯機械手的開發設計十分有利。 除了上述所描述在結構上的突出特點以外,并聯機械手在實際應用中還有其他更多的優勢,主要優點如下:

(1)負重比大。并聯機構的每條運動鏈都要承受載荷,因此,在相同的自重

情況下,并聯機構較串聯機構具有更大的承載能力。

(2)剛度大。并聯機構的每條運動鏈可以分享載荷,同時大多數情況下可以設計其只承受拉成僅受拉力與壓力載荷。高的剛度使得每條運動鏈上的變形都極小,確保了并聯機構上末端執行器的位置精度。

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